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主营产品：
DCS控制系统
机器人系统
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PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地，有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式**，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器，接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。
2.3 抑制输入输出电路引入的干扰
为了实现输入输出电路上的完全隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止干扰的**有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的干扰;其次，由于靠光传送信号，切断了各部件电路之间地线的联系;第三，发光二极管动态电阻非常小，而干扰源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对干扰信号那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在干扰电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传信号的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。
(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止干扰有明显的优越性，适用于外部干扰严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。
EMERSON 02 - 744041 - 01 Inverter Print PC Board Driver
Yaskawa Circuit Mother Board PCB JANCD-GSR01 _ JANCDGSR01 _ DE6428680 Rev D1
YASKAWA SERVO MOTOR SGMDH-06A2A-YR14
Yaskawa Servopack 200V 0.27HP Servo Drive with OP04P Digital Operator SGDL-04AP
YASKAWA JANCD-1021 I/O BOARD DF8202440 REV A01
YASKAWA SERVOPACK SPINDLE DRIVE TYPE CPCR-QR 756SC-4KB
YASKAWA 2.7A 3000RPM AC SERVO MOTOR USAPEM-03CW2XB
Fisher, 09210-0017-0001, Emerson Rosemount Analog I/O Board
YASKAWA ELECTRIC RELAY BOARD JANCD-TU05
YASKAWA Varispeed-676VG3 General Purpose Vector Control Drive TOE-S676-3D
Control Techniques 9500-4030 Quantum DC Drive Logic Interface PLC Board Emerson YASKAWA ELECTRIC SGM-02UW14E SERVO MOTOR,YASKAWA SGM-02UW14E SERVO MOTOR YASKAWA SGMG-09A2BAB AC SERVO MOTOR 900 WATT 1000 RPM 7.6 AMP 8.62 NM Yaskawa Servo Control Board JASP-WRCF01 DF0200099-C1 Emerson LD190EM2 Button Board / IR Sensor Board BA94N0F01 02 4_B Emerson FOCUS 2, 2450-8015 Rev E 3-5Hp 240V. Drive Control Board 2450-4000 EMERSON DXM-4120CB SERVO MOTOR 16A 4.25HP 3.17KW YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-ERF01 JANCD-ERF01 DE6424132 Yaskawa SGM-01A3SU21 Servo Motor YASKAWA USAREM-A5CE2K 50 W 1.62 KG.CM 3000 R/M AC SERVO MOTOR #2 YASKAWA Servo Motor SGMP-15AWYR12 #73571 YASKAWA SGMAS-08AXA-DH13 SERVO MOTOR , DENSO 410627-0010 SERVO MOTOR, EMERSON 02-766475-10 SCR&SNUBBER BD PCB CIRCUIT BOARD D470766 YASKAWA MEMOCON-SC JAMSC-B1058 OUTPUT MODULE Yaskawa JZRCR-NBP01, Servo Drive EMERSON B 02-766380-10 PS&LINE MonITOR BOARD Emerson Melltrum 1 222-8420C DC Drive 20 HP 34 Amp 15kW 3 Phase YASKAWA ELECTRIC CIRCUIT BOARD JANCD-HA03 REV B DF8203078-D0 Yaskawa Circuit Board ETX002550 #67456 YASKAWA SGM-08U3B4L AC SERVO MOTOR SGM08U3B4L Yaskawa ETP604731/ETP604693 Power Supply Board for Drive ! YASKAWA CUP SERVO MOTOR TYPE UGCMEM-15-MC11 ugcmem15mc11 Emerson A17FNMMA-001-DM Digital Board BA17F1G0401 4_1 LC320EM2 DS5 Yaskawa CACR-SR20TZ6SM-E Servo Drive EMERSON LC220EM1 MAIN UNIT INPUT BOARD BA01NDF0102 2_A Yaskawa Communication Module JAPMC-CM2320 Emerson LC320EM2A Control Button Board BA1AFGG0401 1_2 A01FKM1V-001-IV Emerson LC320EMFX, inverter board, A01FKMIV, BA01F4F01032_A, YASKAWA YASNAC SGMG 20ASABC SERVO MOTOR YASKAWA JANCD-1-0 01B CIRCUIT BOARD Rev A DF8000020 EMERSON SCPCOMX-440-XS - COMX-440 WITH INTEL ATOM D510 COM EXPRESS MODULE YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60S0V DDSCRGL60S0V GL60S0 CPU MODULE EMERSON Terminator Board PCB 104125 DM6351X1-B2 36A3886X072 D Yaskawa UGJMED-80MA2OF DC Servo Motor Yaskawa SGDA-08AS-Y151 Servo Drive Yaskawa JANCD-MIF01, Motoman PC Board DF9200658-C0N EMERSON CIRCUIT BOARD A 2200-4015A EO Yaskawa SGMAS-04ACA4C AC Servo Motor 400W 200V 2.6A 3000RPM Emerson LC320EM1 TH1 BA01FPG0401 1 Digital Main Board Unit YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-FC191-2_REV. B0_JANCDFC1912_DF9200847-B0_ENSHU JE60